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  • 鞍山安(ān)川關節式(shì)機器(qì)人 GP12價格

鞍(ān)山(shān)安川關節式(shì)機(jī)器(qì)(qì)人 GP12價(jià)格

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時(shí)間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入(rù):采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃(āi)不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度(dù)

1440mm

重複(fù)定位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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